Magma-8B 是微软开发的一款多模态 AI 基础模型，专为研究多模态 AI 代理而设计。它结合了文本和图像输入，能够生成文本输出，并具备视觉规划和代理能力。该模型使用了 Meta LLaMA-3 作为语言模型骨干，并结合 CLIP-ConvNeXt-XXLarge 视觉编码器，支持从无标签视频数据中学习时空关系，具有强大的泛化能力和多任务适应性。Magma-8B 在多模态任务中表现出色，特别是在空间理解和推理方面。它为多模态 AI 研究提供了强大的工具，推动了虚拟和现实环境中复杂交互的研究。

SayCan是一种将语言模型与机器人操作相结合的方法，通过预训练的行为将语言模型与机器人的能力和环境联系起来，实现基于自然语言的复杂任务执行。