OpenLoong开源社区是一个专注于人形机器人领域的开源社区，致力于推动人形机器人技术的发展和开源生态的建设。

智元灵犀X1是一款开源人形机器人，具有29个关节和2个夹爪，支持扩展头部3自由度。它提供了详细的开发指南和开源代码，使开发者能够快速搭建并进行二次开发。该产品代表了智能机器人领域的先进技术，具有高度的灵活性和可扩展性，适用于教育、研究和商业开发等多种场景。

Ameca是由英国EngineeredArts公司设计和制造的一个人形机器人，它被认为是世界上最先进的人形机器人之一，代表了类人机器人技术的最前沿。

Figure 01是由Figure AI公司与OpenAI合作开发的第一个人形机器人，它代表了机器人技术的重大进步，将人类形态的灵巧性与先进的AI技术相结合，具备自主行为、与人类进行对话、分类识别物品等功能。

Unitree G1 是宇树科技（Unitree Robotics）公司于5月13日发布的人形机器人，它是国内首款能跑的全尺寸通用人形机器人，具有360°全景深度感知能力，这款机器人不仅具备超大关节运动角度和多达34个关节，还结合了力位混合控制技术，能够模拟人手进行精准操作。另外，Unitree G1由UnifoLM(Unitree机器人统一大模型)驱动，拥有自我学习和迭代升级的强大能力。

HOMIE 是一种创新的人形机器人遥操作解决方案，旨在通过强化学习和低成本的外骨骼硬件系统，实现精准的行走与操作任务。该技术的重要性在于它解决了传统遥操作系统的低效性和不稳定性问题，通过人体运动捕捉和强化学习训练框架，使机器人能够更加自然地执行复杂的任务。其主要优点包括高效的任务完成能力、无需复杂的运动捕捉设备以及快速的训练时间。该产品主要面向机器人研究机构、制造业和物流行业，价格未明确公开，但其硬件系统成本较低，具有较高的性价比。